问题描述：
使用普通账号test通过systemctl启动系统服务提示需要输入root密码：

解决方案：
根据上面提示得知权限由polkit进行管理，对应的是org.freedesktop.systemd1.policy这个配置文件下的manae-units动作

进入/usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.systemd1.policy，将对应manae-units的defaults中的授权全部改为yes，然后执行systemctl restart polkit重启polkit

<defaults>
        <allow_any>yes</allow_any>
        <allow_inactive>yes</allow_inactive>
        <allow_active>yes</allow_active>
</defaults>