目录 一、功能概述 1、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、功能概述 1、主要函数 [model,inlierIdx] = ransac(data,fitFcn,distFcn,sampleSize,maxDistance) 采用随机样本一致性(RANSAC)算法M-估计器样本一致性(MSA