前言

本期 ROS 踩坑记录：tf学习系列

目前搭建的测试环境为：Ubuntu20.04 ROS-Noetic

报错

按照ROS官网教程，学习tf系列的第一个Tutorial：tf/Tutorials/Introduction to tf - ROS Wiki，不料出师不利，运行

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

上来就报错，

ImportError: No module named yaml

虽然官网有给出一个报错的解决方案的链接[turtle_pointer-6] process has died when running tf tutorial - ROS Answers: Open Source Q&A Forum，但是这个报错和我的报错不一样，我看有人出现了和我一样的问题module yaml not found - ROS Answers: Open Source Q&A Forum，但是这个问题至今还没有被解决。

这里也先记录下来，等我解决之后再来填坑。