AUTOSAR COM是AUTOSAR通讯的重要组成部分，它是从OSEK COM标准的基础上发展而来的。它提出了一个不同速率的总线网络之间进行数据交换的方法，为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境，为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口和行为，增强了应用软件模块的可移植性。

              图1  AUTOSAR COM在分层架构中的位置

AUTOSAR COM提供了基本的通信服务，它有明确的上层模块RTE(Runtime Environment)和下层模块PDU Router。

上下层关系

上层RTE

RTE使用AUTOSAR COM模块的功能来发送和接收信号，AUTOSAR COM模块为RTE提供面向信号的数据接口，主要包括：

• 将AUTOSAR信号打包传送给I-PDUs

• 将接收到的I-PDUs打包并将接收到的信号提供给RTE

• 将接收到的I-PDUs信号路由到I-PDU进行传输

• 将接收到的I-PDUs中的信号簇路由到I-PDU中进行传输

• 通信传输控制(I-PDU组的启动/停止)

• 发送请求的复制

• 保证传输I-PDUs之间的最小距离

• 接收信号监控(信号超时)

• 传入信号的过滤机制

• 不同的通知机制

• 提供初始值和