一、准备工作

1、CubeMX 安装Nano pack

（1）获取软件包地址

要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

（2）打开 CubeMX

从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check

（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色

2、Keil MDK安装 RT-Thread

（1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标

（2）点击右侧的 Pack

展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。

二、CubuMX新建文件

1、芯片选择STM32F103C8

2、选择 Nano 组件

（1）点击 Softwares Packages

选择Select Components，进入组件配置界面

（2）选择 RealThread

然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮

（3）这时会新增Software Packs

展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容

3、RCC配置

4、SYS配置

5、USART1配置

6、GPIO选择A3，A4串口

7、NVIC选择

8、时钟树配置

9、生成项目

创建完成后用Keil MDK打开

三、代码修改

1、Keil添加 RT-Thread Nano 到工程

（1）打开刚才用CubeMX创建的项目

点击点击 Manage Run-Time Environment。

（2）找到 RTOS勾选 kernel，点击 OK

2、代码添加修改

（1）创建任务

在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

（2）找到board.c文件

修改串口USART2为USART1

（3）找到app_rt_thread.c下的rtconfig.h

（4）在main.c文件中添加代码

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

（5）在main函数里添加如下代码

  MX_RT_Thread_Init();

while循环中添加代码

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

四、运行结果