1 位置和作用
图1 IpduM在BSW通信中的位置
从图1可以看出,在AUTOSAR分层架构中,IpduM靠近PDUR,且两者处于同一层。
I-PDU多路复用意味着,使用I-PDU的PCI相同和SDU的布局不唯一。选择字段是多路复用I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。I-PDUs的多路复用在通信系统中,主要用于CAN通信,但不仅限于CAN通信系统。
IpduM模块负责将通过ip路由器从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。在接收端,它负责解释多路复用I-PDU的内容,并考虑选择器字段的值,通过ip -router为COM提供适当的分离I-PDU。
IpduM有一个选择字段,选择字段可以根据多路器的需要来配置,长度为1 bit - 16 bits之间,典型的选择字段的长度是4bits。其位置和大小在编译过程中配置。可以不将SDU布局分配给未使用的选择器字段值。
每个多路复用的I-PDU由三个不同的部分组成:
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选择字段
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动态部分
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静态部分(可选)
当然,这三部分不一定是连续在一起的。比如,
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SF(单帧&#x