gear: 齿轮
throttle:减速, 节流阀
torque:转矩
gentle longitudinal maneuvers:细致巧妙的移动

第 2 课补充阅读：使用 PID 的纵向速度控制

补充阅读：带PID的纵向速度控制
要更深入地了解纵向控制，请阅读以下教科书中的第 5 章（第 123-150 页）：

R. Rajamani，“纵向控制简介”，载于：车辆动力学和控制，机械工程系列，https://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781461414322-c1.pdf?SGWID=0-0-45-1265143-p174267791(2006)。

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/6qs1g/lesson-2-longitudinal-speed-control-with-pid