一、中断

1、基本概念

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

2、终端地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

3、中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

• 已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
• 中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行
• 抢占优先级>子优先级>IRQ编号

4、中断响应过程

①中断源发出中断请求
②判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽
③中断优先级排队
④处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序
⑤执行中断服务程序
⑥恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序

二、工程建立

• RCC设置
  
• SYS设置
  
• 配置时钟树，输入72后回车：
  
• 选择引脚B0、A2
  将B0引脚设置为GPIO_EXTI0
  将A2引脚设置为GPIO_OUTPUT：
  
• 设置引脚B0
  
• NVIC设置：
  
• Project配置
  
• Code Generator配置：
  
• 打开工程
  

三、代码编写

• 打开工程，搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback函数（Ctrl + F 打开）：
  
• 该函数为外部中断回调函数，__weak意为弱函数，即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数：
  
  
• 在main.c中编写回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

四、运行及结果

• 烧录
  
• 灯亮灭
  

五、总结

采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

参考文章

STM32之中断控制LED灯